随着城市建设和轨道交通的发展，大部分城市都开始建设城市隧道、城际铁路等。目前国内隧道施工中主要采用盾构施工法，为隧道盾构施工法量身打造了配套的出渣液压龙门吊，结构形式属于通用液压龙门吊。主要负责在始发井口进行管片、渣土等的吊装工作。结构形式为双主梁，主要由门架、大车运行机构、小车、渣土翻转机构和电气设备等组成。金属结构门架是整台液压龙门吊的机械骨架，是安装各机构和承受传递起重机所负担的载重及自身的质量的主体部分，由主梁、支腿和上、下横梁等组成，还可分解成沿跨度方向，由主梁与两侧支腿组成的门架，沿大车轨道方向，由同侧支腿与上、下横梁组成的支腿架。

传统大体积、大质量和高能耗的起重机已逐渐被越来越多性能优良、结构简单的轻量化无人操控智能起重机取代，无人操控智能起重机逐步向着智能化、低功耗、轻量化的方向发展。在提高无人操控智能起重机轻量化带来自身优势的同时，分析轻量化无人操控智能起重机带来的外部效益，可进一步促进轻量化起重机的技术发展和推广应用。工业厂房建设是工业生产实现的基础，也是生产投资中耗资比重的基础建设投资之一，一般占整个基建投资的30％～40％。

为了保证液压门式起重机的安全使用，在起动阶段，变频器输出转矩需要与负载转矩相同，或是大于这一数值，才能保证准确打开抱闸。在制动阶段，虽然速度不高，但是，装置需要能够输出负载转矩。应用于门式起重机的变频设备带有转矩到位信号，同时涵盖记忆功能，强化对行为痕迹的记录。面对多台电动机同时驱动钢性机构的时候，电动机自身的差异性会诱发负载失衡，出现单机过载现象，甚至方向走偏。此时，立足驱动系统，有效发挥电动机软化功能，实现能耗的有效降低。对于机械设备，间隙问题一直都备受关注，一旦存在就会诱发传动机构起动时的机械冲击与振动。电动机能够平稳起动，大大减少液压门式起重机起动阶段的机械冲击，对增强起重机的安全性、延长使用周期意义重大。